從Marlin設定看3D列印機 - G12 Clean Nozzle

G12 Clean Nozzle指令是Marlin在RC7新增的新功能
相信有使用過噴墨印表機的人都知道　機器在剛開機時都會做一個清理噴頭的動作
Marlin也為3D列印機帶來了一樣的功能　
可以應用於在列印開始前，先把噴嘴清理乾淨
原理很簡單，在列印平台上劃定一個區域，定義為Clean Nozzle的範圍
執行指令時會把噴嘴移動到這個範圍內進行設計的路線移動，目的是把噴嘴上的殘渣抹乾淨
所以，這個區域內要有相對應的設計
我個人的作法是去電料行買一塊烙鐵用的耐熱海棉黏在這個區域，讓噴嘴在海棉上磨擦
藉以清潔噴嘴




使用方法很簡單

到Configuration.h把#define NOZZLE_CLEAN_FEATURE　反註解掉即可啟用此項功能支援

因為這個功能是要下指令方會進行動作，所以就算你的機器沒有這項功能，只要沒執行G12指令就不會有任何影響

此項功能參數不多

NOZZLE_CLEAN_STROKES - 噴嘴會在這個範圍內移動幾次(清潔次數)

NOZZLE_CLEAN_START_POINT
NOZZLE_CLEAN_END_POINT
清潔範圍設定，噴嘴會移動到所設定的範圍內進行清理

NOZZLE_CLEAN_GOBACK 清潔完成後是否回到原本的位置

使用這項功能前須先對列印平台做一些規劃(機器要有辦法移動到這個位置，不然就會縮減列印空間)
以下為範例

這個範例是在熱床邊緣放一塊海棉，海棉略高於熱床

依照以上設計　我們可以設定
#define NOZZLE_CLEAN_START_POINT { 90, 220, (Z_MIN_POS + 1)}
#define NOZZLE_CLEAN_END_POINT   {130, 250, (Z_MIN_POS + 1)}
Z的數字為Z_MIN_POS + 1
Z_MIN_POS通常是0(在Configuration.h可以設定)
所以此時Z=1
因為海棉略高熱床2mm 所以噴嘴清潔時會陷進海棉2-1 = 1mm 高度可以自己視情況調整

完成規劃與參數調整後
就可以用G12指令進行清潔噴嘴
簡單的應用是在切片軟體的前置GCode加進G12
這樣在列印任務開始前就會先進行清理噴嘴

以下以Cura為例
打開你的Machine Setting
找到Start GCode

這是Cura預設給i3的Code
會加在產生的GCode檔前面
內容是做一些初始化的動作

G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M82 ;set extruder to absolute mode
M107 ;start with the fan off
G28 X0 Y0 ;move X/Y to min endstops
G28 Z0 ;move Z to min endstops
G1 Z15.0 F9000 ;move the platform down 15mm
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E3 ;extrude 3mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F9000
;Put printing message on LCD screen
M117 Printing...

這邊大概說明一下這段GCode是幹麻用
G21 - 列印單位設為mm(gcode可以用mm或inch當作單位)
G90 - 座標為絕對定位
M82 - 擠出機為相對定位
M107 - 關閉風扇
G28 X0 Y0 - XY往MIN歸零
G28 Z0 Z往MIN歸零
備註：個人建議以上兩行簡化成一行G28(後面無參數)依照軔體設定去歸零，這樣適用範圍大　這邊設定是依照原版i3去做的
G1 Z15.0 F9000 -  移動Z平台到離噴嘴15cm處　F9000是速度 單位是mm/分
G92 E0 - 將目前擠出機位置設為0
F1 F200 E3 - 擠出三公分
<解讀GCode後，G12建議可以加在這>
G92 E0 - 再次將目前擠出機位置設為0
G1 F9000 - 將電機移動速度設為9000 mm/分
M117 Printing...  - 在LCD上顯示"Printing..."

解讀完這段GCode後　可以看出在列印開始前切片軟體對機器做了哪些初始化的動作
思考一下G12指令應該放在什麼位置好
我個人建議放在　F1 F200 E3 - 擠出三公分　後面
因為這段很明顯是先擠出一小段　把噴嘴填滿
所以在擠出後噴嘴可能會掛一小段擠出料
把G12放在這段後面　可以把這段料清除
這樣噴嘴可以用最乾淨的方法進行列印

G12可以直接執行　
這樣會用預設的模式進行清潔(直線往返擦拭)
一般使用下很夠了
另外可以下額外的指令
註解理有說明如下
G12 P1 S1 T3
大約講解如下
P0/P1: 移動模示 P0是直線 P1是有點像鋸齒狀的移動
Sxx:來回幾次 S1=一次
Txx:幾個鋸齒 T3=三個鋸齒