如何簡單判定步進馬達的線組

一般我們在買步進馬達的時候
賣家應該會告知這個馬達的出線順序
但有時候賣家自己也沒有這個資料
這種狀況只要做一點簡易測試就好

如圖中兩顆馬達 看起來很相似
但是出線順序其實是不一樣的



給馬達出線標上編號 馬達上出線是6P接頭
主板上是4P接頭 原因是2號和5號接頭通常未使用
常見的出線有兩種
第一種 1 > 3 > 4 > 6
第二種 1 > 4 > 3 > 6
差別在 3號與4號順序

要測試步進馬達的線組
最簡單的方法是用電表測試

如果是第一種
那麼1號與3號是同一組線圈會導通 4號與6號是同一組線圈會導通

如果是第二種
那麼1號與4號是同一組線圈會導通 3號與6號是同一組線圈會導通

找出是那種順序後依序接到主板上即可
照編號排列接上線就好
不用太在意是接線方向 順序對即可
發現方向轉的跟預期的不一樣
可以反過來插或者在韌體做設定



如果你的手邊沒有電表
有另外一個簡單的方法

例如我要測試1,3是否導通 只要把1,3短路起來


然後用手去轉馬達軸心 如果開路沒有阻力
短路有很大阻力 那就表示這兩個是同一組線圈